我國軌道交通網絡增長迅速，大量軌道交通基礎設施相繼進入養護期，線路安全和監測面臨壓力逐漸增大。目前，這樣的任務以人工靜態檢查為主，少量動態檢測車為輔的形式完成。前者速度慢、占用線路時間長、工作效率低，特別是必須預留“天窗期”，導致地鐵隧道內各類安全事故時有發生。

保證地鐵系統的安全運行是最重要的事，目前城市地鐵運維方式還是以巡檢為主，這也是確保地鐵安全運行最基礎、最關鍵的方式。而傳統的地鐵巡檢方式是“人+軌道車”的集合模式，但這樣的巡檢模式存在很多的缺陷。首先，傳統的巡檢由于地鐵環境與人工因素的限制，很多死角和細節比較容易被忽略，導致地鐵巡檢效果和質量大打折扣，檢測精準度上必然存在偏差，也就不能及時發現問題造成地鐵事故。其次，傳統地鐵巡檢對人員需求量較大，像北京、上海等一線大城市，地鐵交通安全巡檢員數量均超過1萬，而如今我國各城市地鐵線路覆蓋范圍更廣，人員需求量更大。顯然，地鐵人力運維成本更大，工作中存在的安全隱患也沒法保障。杭州國辰的的軌道巡檢機器人可與列車同步運行，實時、無間斷巡檢，將突發、隨機事故防患于未然，可做到實時監視。每日一次，在列車運營空窗期代替人工巡檢裂縫與濕漬檢測，實時監拍。

軌道智能巡檢機器人的功能：智能視頻識別：機器人搭載的高清可見光攝像機，結合圖像識別技術對巡檢區域的指針表計、數顯表、翻版液位計、軸承油位、避雷器動作次數、電氣開關和閥門位置等進行數據自動識別、上傳、自動生成報表和趨勢曲線，并判斷報警;紅外熱成像(軌道機器人巡檢功能)：機器人搭載紅外成像儀對轉機軸承溫度、保溫蒸汽管道泄漏、變壓器等設備的接頭溫度進行測量?？蛇M行紅外普測(面)以及設備精確測溫(點)，通過機器人的智能分析識別系統，實現數據采集、上傳、報表、趨勢、報警等功能。激光測振及拾音：通過設備改型(云臺、主板、電源)、兼容性開發等工作，實現了智能巡檢機器人搭載激光測振儀，具備巡檢區域轉機軸系振動測量和聲音重現功能，實現轉動機械的非接觸式振動測量、內部聲音采集及相關數據分析等功能。專家系統：采集機器人巡檢系統自身狀態信息、配置巡檢任務，實現數據采集、存儲、傳輸到后臺進行記錄、分析、報表、趨勢、報警;并開放組態功能，通過后續數據庫、建模、二次開發，實現設備異常的自診斷，相關功能的不斷完善。手機APP：實現對機器人狀態、設備狀態等監控功能。

軌道系統運行的安全性與穩定性將會關系到社會民生的安全，軌道巡檢為主要環節之一，機器人在軌道巡檢中的應用具有十分重要的意義，將大大提高軌道運維自動化程度，同時減少運行人員勞動強度，提高設備巡檢質量。杭州國辰這款軌道巡檢智能機器人亦適用于室內外軌道、換流站等場所，精確無軌導航，可智能爬坡，適應雨雪天氣，可智能應對復雜環境，大大提高了電企運行管理水平和智能化水平。提高了巡檢工作質量和效率，值班人員無需親臨現場即可完成例行巡檢。