為提升變電站人力資源管理、設(shè)備管理水平,提高變電站各項工作的智能化水平,減輕人員勞動強度,改善變電站運維模式,引入系統(tǒng)進行變電站運維工作,主要應(yīng)用于變電站設(shè)備巡視、紅外測溫、缺陷跟蹤、事故處理、倒閘操作等工作。隨著機器人制造技術(shù)的進步和電網(wǎng)本身建設(shè)的需求,變電站智能巡檢機器人系統(tǒng)逐漸在國內(nèi)得到廣泛應(yīng)用,如何應(yīng)用機器人巡檢系統(tǒng)將是一個新的挑戰(zhàn)。
變電站智能巡檢機器人用于替代人工完成變電站巡檢中遇到的急、難、險、重和重復(fù)性工作。如何充分利用好機器人巡檢系統(tǒng),建立良好的運維管理模式,從而解放人力,使得簡單的人力作業(yè)向自動化作業(yè)轉(zhuǎn)移,從而提升人力資源管理、設(shè)備管理水平,助力電網(wǎng)穩(wěn)步運行,將是我們探索的重大管理課題。
變電站配置的智能巡檢機器人,它所起到的功能其實首先就是代替人工,因為它有一個紅外攝像頭,它可以對設(shè)備進行一個測溫,還有可見光攝像頭,可以清晰地展現(xiàn)出,設(shè)備的各種運行狀態(tài),機器人可以進行一個收錄,而且我們在后臺也可以進行觀看,而且這個巡檢機器人,它有自己既定的軌道,既定的巡視時間,而且每次巡視的時候,可以連貫地進行,保證每次巡檢以后,可以對我們的數(shù)據(jù)進行一個連續(xù)的分析,保證我們這個設(shè)備,確實在一個,穩(wěn)定的狀態(tài),確實在一個,安全、合格的狀態(tài)。
變電站智能巡檢機器人巡檢的核心部熱件是紅外成像和可見光相機,兩者安裝在機器人頂部,就如同裝上了一只敏感的眼睛。在常規(guī)的人工巡檢中,需要特別關(guān)注變電站的主變、刀閘、開關(guān)等多種站內(nèi)設(shè)備及站內(nèi)環(huán)境異物的狀態(tài),巡檢工作具有繁瑣、重復(fù)、單調(diào)的特點,存在對人員能力、工作狀態(tài)依耐性強的問題。針對這些問題,電力智能巡檢機器人可以實現(xiàn)高頻次、大范圍、無遺漏的執(zhí)行巡檢任務(wù),裝有熱成像攝像機則可精確檢測變壓器繞組及油冷系統(tǒng)、高壓斷路器、隔離開關(guān)、電容器、母線等設(shè)備的制熱情況,發(fā)現(xiàn)熱缺損并報警,提高設(shè)備巡視效率。
國辰智能巡檢機器人可替代人工實現(xiàn)遠程例行巡查,在事故和特殊情況下可實現(xiàn)特巡和定制性巡檢任務(wù),實現(xiàn)遠程在線監(jiān)測,在減少人工的同時,大大提升運維的內(nèi)容和頻率,改變傳統(tǒng)運維方式,實現(xiàn)運維智能化。
可自由切換無軌導(dǎo)航和軌跡導(dǎo)航,定制化攜帶攝像頭,定制化多種檢測傳感器 ,智能巡檢機器人通過測溫?zé)岢上駜x,采用視覺識別技術(shù),可自主完成巡檢任務(wù),大容量攝像內(nèi)容本地儲存,無縫同步云存儲,智能巡檢及分析。電力智能巡檢機器人適用于變電站、換流站等場所,精準(zhǔn)無軌導(dǎo)航,可爬坡可涉水,可智能應(yīng)對復(fù)雜環(huán)境。它有六大功能:1、定點、定時、定路徑巡檢2、可見光視頻監(jiān)控3、數(shù)據(jù)分析4、紅外測溫5、智能識別指針、數(shù)字、位置、顏色等6、自動回充。首次實現(xiàn)數(shù)據(jù)中心基礎(chǔ)環(huán)境及機房設(shè)備24小時、高頻率無人自動巡檢,改善了人工錯檢、漏檢等問題,克服了環(huán)境惡劣、復(fù)雜對機器人巡檢技術(shù)要求高的難題,接替了運維人員的重復(fù)性工作。